近日，龙拱港在开顶集装箱自动化作业技术上取得重要进展。通过全面升级集卡引导视觉系统与自动抓放箱系统，并完成堆场适应性改造，港口成功攻克开顶箱自动化作业难题，作业效率与安全性同步提升。

据悉，开顶集装箱是煤炭运输的主力箱型，目前在港存量超过1000TEU，由于其箱体结构特殊，长期以来自动化作业实现难度较大。为破解这一瓶颈，龙拱港设备保障部与生产部门协同攻关，通过多项技术创新，最终实现场桥对开顶箱的远程自动化作业。

智能引导，精准定位。技术团队在场桥端部横梁加装6套集卡引导枪机，创新采用视觉引导方案替代传统激光扫描。该系统基于视频流智能识别集卡行驶方向、位置及其与起吊点的偏差，依托AI视觉技术实现精准定位，有效克服开顶箱自动化作业的技术难点，保障作业流程顺畅安全。

堆场优化，精准识别。针对开顶箱宽度（2550mm）大于标准箱（2440mm）的特点，龙拱港对A04堆场进行系统性优化，将原有11排位调整为10排位，扩大排间距，为自动化作业提供空间基础；同时将“F”型箱角线改为“L”型设计，避免识别混淆，显著提升首层放箱识别精度。

智能抓放，精准操控。在完成基础设施改造的基础上，龙拱港进一步优化自动抓箱、叠箱及首层放箱功能。系统可自动定位至目标贝位和列位，通过吊具摄像头实时识别吊具与集装箱、箱体与车板之间的位置关系，并将数据反馈至自动化控制系统，系统通过微动上架调节吊具姿态，经吊具位置检测系统复核后，实现软着箱。若检测到偏差超出设定阈值，系统将自动切换至人工模式，确保作业安全。

此次技术突破不仅提升了作业效率、筑牢了安全防线，也锻炼了港口技术团队的整体能力。下一步，龙拱港将继续深化智慧港口建设，以技术创新为驱动，推动自动化、智能化技术与港口生产实践深度融合，全力打造全域自动化的港口作业新场景。

文/图丨刘芝凯